就目前的得到的數(shù)據(jù)來講，單頻GPS與雙頻甚至三頻的同類產(chǎn)品相比，其固有的測量冗余度更為有限，這使得周期滑移檢測成為一項困難的任務(wù)。雖然后驗殘差檢查提供了一個強(qiáng)大的檢測離群點的手段，但它們的計算成本很高，因此只能謹(jǐn)慎使用。為了在測量更新之前檢測周期滑移，在創(chuàng)新序列上進(jìn)行啟發(fā)式檢查，并輔以系統(tǒng)分析鎖相值。

普通定位模塊最多可以同時接收和跟蹤兩個GNSS系統(tǒng)。默認(rèn)情況下，GPS定位器可以被配置為同時接收GPS和GLONASS系統(tǒng)。這可以被修改為可以同時使用GPS和北斗系統(tǒng)。為了優(yōu)化處理器和內(nèi)存資源的使用，信道數(shù)被限制為20個。這對于幾乎所有地方的雙星系操作來說，幾乎都足夠了，但亞洲的有限區(qū)域除外，那里的可見GPS和北斗衛(wèi)星的數(shù)量偶爾會超過20顆。

此外，特殊的接收器可以在GPS固定模式或GPS浮動模式下工作。在GPS固定模式下，接收機(jī)將盡可能地將模糊度化解為整數(shù)，而在GPS浮動模式下，接收機(jī)將把模糊度估計值保留為浮動值。GPS固定模式將提供最高水平的精度，但當(dāng)從浮動模式過渡到固定模式時，可能會出現(xiàn)位置跳動，或者在信號衰減的環(huán)境中運行時出現(xiàn)可靠性問題，因為在這種環(huán)境中，多路徑可能導(dǎo)致錯誤的模糊度修復(fù)。另一方面，GPS浮點模式通常會提供精度，但軌跡更平滑。

如預(yù)期的那樣，與GPS/GLONASS配置相比，使用GPS/北斗配置顯著提高了衛(wèi)星能見度。當(dāng)GPS與北斗結(jié)合時，使用的平均導(dǎo)航信道數(shù)接近20個，而當(dāng)GPS與GLONASS結(jié)合時，使用的平均導(dǎo)航信道數(shù)仍低于16個。這使得GPS/北斗模式下的速度更快。

目前，北斗的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)采用混合衛(wèi)星和信號類型的開放服務(wù)信號進(jìn)行廣播，這可能會使含糊度分辨率復(fù)雜化。北斗地球靜止軌道衛(wèi)星和傾斜地球靜止軌道衛(wèi)星的軌道變異性有限，導(dǎo)致載波相位模糊性差。盡管有此限制，但最近的研究報告稱，無論衛(wèi)星類型如何，GPS/北斗的雙頻或三頻性能都非常好，厲害了，北斗！

轉(zhuǎn)自：互聯(lián)網(wǎng)