定位技術(shù)
2020年05月23日
圍繞著地球運(yùn)行的是一些全球定位系統(tǒng)(GPS)衛(wèi)星,可以幫助確定我們?cè)诘厍蛏系奈恢谩PS定位背后的概念非常簡(jiǎn)單,但其應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)需要驚人的精度。GPS定位的工作原理是基于兩個(gè)基本的數(shù)學(xué)概念。第一個(gè)概念叫做三分法,從字面意思來(lái)看,就是從三個(gè)距離定位。第二個(gè)概念是行進(jìn)距離、行進(jìn)速率(速度)和行進(jìn)時(shí)間之間的關(guān)系。
距離=速率×?xí)r間
第一個(gè)概念,三分法,是這個(gè)活動(dòng)的重點(diǎn)。它的中心是通過(guò)知道GPS衛(wèi)星在地球上的位置,以及從這些衛(wèi)星到我們?cè)诘厍蛏系奈恢玫木嚯x,找到我們?cè)诘厍蛏系奈恢谩5牵覀儧](méi)有辦法真正地拿著尺子、卷尺等,去測(cè)量從我們的位置到衛(wèi)星的距離。那么,如果我們不能實(shí)際測(cè)量距離,怎么能用三分法呢?答案就在于第二個(gè)概念,把距離、速率和時(shí)間聯(lián)系起來(lái)。訣竅就在于GPS衛(wèi)星一直在發(fā)送無(wú)線(xiàn)電信號(hào)。
在GPS定位中,速率是指無(wú)線(xiàn)電信號(hào)的傳播速度,等于光速(299,792,458米/秒)。時(shí)間是由信號(hào)從GPS衛(wèi)星到地球上的GPS定位器所需的時(shí)間決定的。有了已知的速率和已知的時(shí)間,我們就可以求出衛(wèi)星和接收器之間的距離。一旦我們掌握了至少3顆衛(wèi)星的距離,我們就可以確定在地球表面的三維位置。
當(dāng)然,GPS定位并不是那么簡(jiǎn)單。為了知道從衛(wèi)星到接收器的距離,我們需要知道衛(wèi)星發(fā)出信號(hào)時(shí)的確切位置。這些位置信息包含在衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào)中。另外,這個(gè)速率并不完全是光速(雖然真的很接近),因?yàn)橛泻芏鄸|西會(huì)造成延遲,比如說(shuō)大氣條件。還有多路徑的問(wèn)題,如GPS定位信號(hào)從地面或建筑物上反彈,精度的誤差:如定位衛(wèi)星在天空中的分布真的很差和其他潛在的誤差來(lái)源。但在大多數(shù)情況下,它真的就是這么簡(jiǎn)單。
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