定位技術(shù)
2022年08月13日
與地理信息密切相關(guān)的消息及其所含主要內(nèi)容如下,各消息之間的信息字段有出入也有重復(fù),在一輪消息循環(huán)里,各消息相同的字段中包含相同的地理數(shù)據(jù),可綜合多個消息來獲取完整的數(shù)據(jù),GPS定位器常用的消息內(nèi)容識別碼的含義如下:
各信息內(nèi)容識別碼下的信號分析如下:
1. GGA(時間、位置、定位數(shù)據(jù))
例樣數(shù)據(jù):$–GGA,1661229.478,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,7.3,M, ,0000*18
2. GLL(經(jīng)緯度,UTC時間和定位狀態(tài))
例樣數(shù)據(jù):$–GLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A,0*2C
3. GSA(接收機(jī)模式和衛(wèi)星工作數(shù)據(jù),包括位置和水平/豎直稀釋精度等。稀釋精度(Dilution of Precision)是個地理定位)
例樣數(shù)據(jù):$–GSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15, , , , , ,1.8,1.0,1.5*33
4. GSV(接收機(jī)能接收到的衛(wèi)星信息,包括衛(wèi)星ID,仰角,方位角,信噪比(SNR)等)
例樣數(shù)據(jù):
$–GSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71
$–GSV,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*41
5. MSS(信噪比(SNR),信號強(qiáng)度,頻率,比特率)
例樣數(shù)據(jù):$–MSS,55,27,318.0,100,*66
6. RMC(日期,時間,位置,方向,速度數(shù)據(jù)。是最常用的一個消息)
例樣數(shù)據(jù):$–RMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598, , ,A*10
7. VTG (方位角與對地速度)
例樣數(shù)據(jù):$–VTG,309.62,T, ,M,0.13,N,0.2,K,A*6E
8. TXT (短文本信息傳送)
例樣數(shù)據(jù):$–TXT,01,01,01,ANTENNA OK*2B
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