RTD（Real Time Differential），實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)碼相位差分技術(shù)。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量中，把實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)碼相位差分測量稱作常規(guī)差分測量，RTD的精度在1－5 m內(nèi)是比較穩(wěn)定的。因?yàn)樵趯?shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量中，最先在碼相位測量上引入差分技術(shù)，所以把實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)碼相位差分測量稱作常規(guī)差分GPS測量技術(shù)。

RTD由下列三部分組成；

1. 基準(zhǔn)臺衛(wèi)星接收機(jī)及接收天線；

2.移動(dòng)臺衛(wèi)星接收機(jī)及接收天線；

3.數(shù)據(jù)傳輸包括校正值處理與數(shù)字調(diào)制解調(diào)器，數(shù)據(jù)發(fā)射機(jī)及數(shù)據(jù)接收機(jī)。

RTD系統(tǒng)使用的衛(wèi)星接收機(jī)單頻機(jī)就可隊(duì)但要求接收通道要盡可能的多，基準(zhǔn)臺要有10個(gè)以上接收通道，標(biāo)準(zhǔn)配置是12個(gè)通道。這是為了能接收到所有通過的衛(wèi)星，以保證其它移動(dòng)臺因環(huán)境差異不能接收到全部通過衛(wèi)星時(shí)，仍能對應(yīng)基準(zhǔn)臺有4個(gè)以上衛(wèi)星進(jìn)行選擇的可能性。

實(shí)施RTD的關(guān)鍵是數(shù)據(jù)傳輸鏈，基準(zhǔn)臺要將大量的信息傳送到移動(dòng)臺，差分定位精度的好壞與差分校正值的更新率與數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性密切相關(guān)，因此對數(shù)據(jù)鏈的要求是數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確可靠，速度快。一般要求數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼`碼率應(yīng)小于10’，差分?jǐn)?shù)據(jù)的更新率應(yīng)小于 10 S。

RTK和RTD的主要區(qū)別：

RTK：載波相位（L1、L2）差分技術(shù)

RTD：碼（C/A碼、P碼）差分技術(shù)

兩者最大區(qū)別在解算精度的差異上，RTD的精度只能達(dá)到亞米級，而RTK采用雙頻可以達(dá)到厘米級。